化肥码垛机-码垛机-定制流水线方案东衡

    装卸机器人属于码垛机器人的一种，其可以实现产品的搬运和堆叠。为了让大家能---地了解这款产品，码垛机，下面就简要介绍下其功能特点及主要应用领域。装卸机器人拥有操作速度快、有效载荷大、占地面积小等特点。

    其中操作机的结构类型有水平关节型、直角坐标型、多关节型和圆柱坐标型等；控制器一般采用多cpu或多级计算机系统，实现运动控制和运动编程；装卸机器人末端执行器为适应不同的装配对象而设计成各种手爪和手腕等；传感系统又来获取装卸机器人与环境和装配对象之间相互作用的信息。

   现代码垛机械手适应能力比以前---，粮食码垛机，比如传统的码垛机器人只能适应一些规则的物品的码放，如今码垛机械手对产品的外形适应性越来越强，甚至还可以根据物品的具体情况而进行合理的调整及调协，码垛机械手的码垛效果---。有利于客户厂房中生产线的布置，并可留出较大的库房面积。码垛机械手器人可以设置在狭窄的空间，即可有效的使用。只需定位抓起点和摆放点，教示方法简单易懂。

   码垛机器人适用范围：瓦楞纸箱、塑胶箱、桶状包装物、袋状包装物。设备构成，纸箱输入、排序装置，化肥码垛机，升降、码垛装置，栈板堆积及自动供应装置，实垛排出装置，采用触摸屏操作实现人机对话，可显示生产速度，故障原因及位置，自动化程度高。门罩设有电器感应装置，当罩门打开时，机器停止工作，可对人员进行保护。