装卸机器人-东衡自动化-德阳码垛机

    随着生产需要的增加，现在的码垛机现已不在是单一的码垛设备，搬运机械手臂，在码垛的基础上又新增了许多功能。堆垛机的技术水平和功能也在不断进步，为公司提高生产效率。

    码垛机的应用始于60年代。德国，意大利和日本较早开始使用，后来经过不断的改进和升级。国内码垛机已经从上世纪80年代发展，到目前为止，我国生产的码垛机，川崎码垛机器人，在型号，自动化程度、码垛性能和产品等各方面，取得了很大的发展和进步，能够满足大中型企业对自动码垛机器人的需求。

     随着工业化的迅速发展，人们对于搬运速度和的要求也越来越高，但是人们在搬运的时候，由于受到技术水平、疲劳程度、责任心、生理状态等客观和主观因素的应影响，难以较长时间保持搬运工作的稳定性和一致性。

     码垛装卸机器人是柔性自动化装配系统的重要设备，由机器人操作机、控制器、末端执行器和传感系统组成。 由于焊接---的工作条件，愿意从事手工搬运的人在减少，熟练的技术工人更有短缺的趋势。更缩短产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资。所以说装码垛卸机器人的运用很重要。